Takhta Rencana merupakan
kenderaan yang digunakan di dalam adat istiadat yang melibatkan Duli Yang Maha Mulia
Yang Dipertuan Besar Negeri Sembilan. Kenderaan ini digunakan di dalam Istiadat
Pertabalan DYMM Yang Dipertuan Besar Negeri Sembilan. Takhta Rencana juga
digunakan ketika Istiadat Bersiram sewaktu Istiadat Ulangan Penghulu Luak Tanah
Mengandung Mengadap Menjunjung Duli. Selain itu, Takhta Rencana juga digunakan
ketika Istiadat Kemangkatan Yang Dipertuan Besar Negeri Sembilan.
Di dalam Istiadat Bersiram,
DYMM Yang Dipertuan Besar dan DYMM Tuanku Ampuan Besar Negeri Sembilan akan
bersemayam di atas Takhta Rencana dan akan diarak dari Istana Besar Seri
Menanti sehingga ke Panca Persada, yang terletak 400 meter dari Istana Besar
Seri Menanti. Takhta Rencana ini akan dihela oleh Pegawai 99 Istana. Perarakan
Tahta Rencana akan diiringi oleh YAM Tunku Besar Seri
Menanti dan Putera Yang Empat, YAM Anak
Raja Bergelar, Kerabat Diraja, Dato’ Penghulu Luak, Dato’ Adat Istana, Dato’
Lembaga Luak, dan Pegawai 99 Istana yang membawa Alat Kebesaran Diraja dan Cepu
Bedak Limau, dengan diiringi dengan pukulan rebana dan lapan das tembakan
meriam.
Takhta Rencana ini terdiri
daripada 60% kayu dan 40% besi, dan terhasil sepenuhnya dengan buatan tangan
daripada tukang yang mahir. Asas binaannya diperbuat daripada kayu dengan
sokongan 4 buah tayar dan gandar bagi menampung keseluruhan berat Takhta
Rencana tersebut.
Ia mula digunakan sewaktu Pertabalan
Duli Yang Maha Mulia Tuanku Abdul Rahman ibni Almarhum Tuanku Muhammad Shah, di
dalam tahun 1933. Takhta Rencana telah mendapat pengiktirafan sebagai Warisan
oleh Jabatan Warisan Negara pada tahun 2015, di bawah Objek Ketara.